Cacace J Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python 2024
General:
Name: Cacace J Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python 2024
Format: pdf
Size: 17.66 MB
Book:
Title: Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python: Design, Develop, and Implement Intelligent Robotics Applications with Advanced Navigation, Simulation, and Computer Vision for Mobile and Industrial Robots
Author: Jonathan Cacace
Language: polski
Year: 2024
Subjects: Computers, Computer Programming, Programming Languages, Scripting Languages, Python (Computer program language)
Publisher: Orange Education Pvt Ltd
ISBN: 9789348107909
Total pages: 672
Description:
Roboty, te fascynujące maszyny, stają się coraz ważniejszym elementem naszej cywilizacji. Mają one przeróżne konstrukcje i zastosowania: rozbrajają bomby, badają odległe ciała niebieskie, montują samochody i… odkurzają dywany. Wykonują prace niebezpieczne dla człowieka, zbyt trudne albo po prostu męczące i nudne. Być może wkrótce w szpitalach i domach opieki zajmą się pielęgnacją obłożnie chorych. Roboty działają automatycznie, nieraz ciesząc się sporą dozą autonomii. Tym, co czyni je mniej lub bardziej inteligentnymi maszynami, jest oprogramowanie. Oznacza to, że programowanie robotów staje się niezwykle cenną umiejętnością!
W tej książce przedstawiono wszystkie informacje niezbędne do rozpoczęcia samodzielnej pracy z programowaniem różnych robotów: od tych całkiem prostych aż do zaawansowanych, wielofunkcyjnych urządzeń. Wyjaśniono metody programowania telerobotów, robotów autonomicznych, a także strategie programowania robotów hybrydowych. Przedstawiono zasady programowania ruchów robota za pomocą silników i obsługi różnego rodzaju czujników. Zawarto również opis technik programowania algorytmów podejmowania decyzji przez robota, wyjaśniono też kwestie przekładania instrukcji (poleceń) z języka ludzi na język zrozumiały dla robota.
Najważniejsze zagadnienia omówione w książce:
programowanie czujników i silników robota
wydawanie robotowi instrukcji
wizualny plan scenariusza pracy robota
zaprogramowanie robota tak, aby radził sobie w niespodziewanych sytuacjach
warunki środowiskowe, autonomia i kwestie bezpieczeństwa pracy robota,
różne techniki pracy z mikrokontrolerami LEGO Mindstorms EV3, Arduino i innymiZaprogramuj robota i stwórz maszynę przyszłości!
Cameron Hughes programuje komputery i roboty. Obecnie zajmuje się technologiami AIM (alternatywna inteligencja maszyn) i AIR (alternatywna inteligencja robotów). Hughes jest również programistą analitykiem na stanowym uniwersytecie Youngstown.
Tracey Hughes jest programistką, tworzy także systemy przeznaczone do wizualizacji epistemicznej. Pracuje nad metodami graficznej wizualizacji „myślenia” robotów i komputerów. Cameron i Tracey Hughes są członkami rady doradczej fundacji National Robotics Education Foundation.
Download from RapidGator
https://rapidgator.net/file/62aba81a6c19a7a0bd883b5766e85f2b/vigqm5v92frzf2732zm343.pdf