Quadros D Using Sensors with the Raspberry Pi Pico 2023
General:
Name: Quadros D Using Sensors with the Raspberry Pi Pico 2023
Format: pdf
Size: 15.81 MB
Book:
Title: Using Sensors with the Raspberry Pi Pico
Author: Daniel Quadros
Language: polski
Year: 2023
Subjects: N/A
Publisher: Wydawnictwo: Promise
ISBN: 9788375415247
Total pages: 531
Description:
Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python
Dziedzina robotyki się rozwija i jest to idealny moment, aby nauczyć się samodzielnego budowania robotów do różnych celów. Książka ta pomoże wykonać pierwsze kroki na drodze do planowania, budowania i programowania robotów z wykorzystaniem Raspberry Pi Pico, kontrolera z bogatymi możliwościami I/O. Po krótkim omówieniu Pico przejdziemy do projektowania robota, a następnie jego budowy. Później dodamy proste czujniki i wyjścia rozszerzające funkcje robota, aby utrwalić umiejętności projektowe i uczyć się programowania w CircuitPython. Poznamy też współdziałanie z elektroniką, standardowe algorytmy robotyki oraz zasady budowy robotów. W dalszym ciągu nauczymy się dołączać bardziej złożone czujniki i zachowania robota o rosnącym poziomie złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenie. Poznamy zadziwiające funkcje Raspberry Pi Pico i dodamy takie możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i orientacji kompasowej. Połączymy to z komunikacją Bluetooth, aby móc widzieć dane czujników i zdalnie sterować robotem za pomocą smartfonu. Na koniec zaprogramujemy robota, aby odnajdywał swoje położenie na arenie.
Zdobywane umiejętności:
• Łączenie Raspberry Pi Pico z silnikami w celu poruszania części
• Trójwymiarowe projektowanie w Free CAD
• Budowanie prostego robota i rozbudowa go dla bardziej złożonych projektów
• Łączenie Raspberry Pi Pico z czujnikami i Bluetooth BLE
• Wizualizacje danych robota za pomocą Matplotlib
• Poznanie algorytmów robotyki dla inteligentnego zachowania
Download from RapidGator
https://rapidgator.net/file/5a575098c81ce2e75800774981a555ae/sm773127gh21m7a0bfiuvh.pdf